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基于链状结构保持的多AGV系统灵活高效死锁避免控制策略

陈果何代钰欧阳博颜志文蔚饶有福王耀南

机器人2023，Vol.45Issue(5)：591-602,12.

机器人2023，Vol.45Issue(5)：591-602,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220352

Flexible and Efficient Deadlock Avoidance Control Strategy for multi-AGV Systems Based on Chain Structure Preservation

陈果 ¹何代钰 ¹欧阳博 ¹颜志 ¹文蔚 ²饶有福 ²王耀南¹

作者信息

多AGV系统/死锁避免/集中式控制/调度策略/图论

multi-AGV system/deadlock avoidance/centralized control/scheduling strategy/graph theory

计算机与自动化

陈果,何代钰,欧阳博,颜志,文蔚,饶有福,王耀南..基于链状结构保持的多AGV系统灵活高效死锁避免控制策略[J].机器人,2023,45(5):591-602,12.

国家重点研发计划(2021YFB2012100) （2021YFB2012100）

湖南省自然科学基金(2021JJ30146) （2021JJ30146）

湖南省科技创新计划重大项目(2021GK1010). （2021GK1010）

OACSTPCD

ISSN：1002-0446

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