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磁驱动微型机器人的智能控制发展现状

徐天添黄晨阳刘佳徐艳花赖证宇吴新宇

机器人2023，Vol.45Issue(5)：603-625,23.

机器人2023，Vol.45Issue(5)：603-625,23.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220277

Advances in Intelligent Control of Magnetically Actuated Micro-robots

徐天添 ¹黄晨阳 ²刘佳 ¹徐艳花 ²赖证宇 ²吴新宇¹

作者信息

1. 中国科学院深圳先进技术研究院广东省机器人与智能系统重点实验室,广东深圳 518055||中国科学院深圳先进技术研究院深圳市微创手术机器人技术与系统重点实验室,广东深圳 518055
2. 中国科学院深圳先进技术研究院广东省机器人与智能系统重点实验室,广东深圳 518055||中国科学院大学,北京 100049
折叠

微型机器人/磁驱动/智能控制

micro-robot/magnetic actuation/intelligent control

自科综合

徐天添,黄晨阳,刘佳,徐艳花,赖证宇,吴新宇..磁驱动微型机器人的智能控制发展现状[J].机器人,2023,45(5):603-625,23.

国家重点研发计划(SQ2020YFB130100) （SQ2020YFB130100）

国家自然科学基金(62022087,62003328) （62022087,62003328）

中国科学院青年创新促进会项目(2020352) （2020352）

"广东特支计划"科技创新青年拔尖人才项目(2019TQ05X933). （2019TQ05X933）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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