脑瘫步态康复机器人研究进展OACSTPCD
Research Progress of Gait Rehabilitation Robot for Cerebral Palsy
脑瘫步态康复机器人可以克服传统步态康复手段治疗师人数、精力、经验不足等缺点,提供持续、高特异性和高强度的康复辅助治疗.本文总结了初步临床的脑瘫步态康复机器人的研究现状,并探讨了相关技术的不足与发展方向.首先,对脑瘫病理特点、运动症状和传统康复手段的不足进行了介绍.然后,对14款典型脑瘫步态康复机器人从机械结构、病例特性及临床实验设计等3个方面进行综述.进而,从脑瘫步态康复机器人的设计思路、整体结构、辅助形式和辅助关节以及临床试验的受试者、辅助策略…查看全部>>
朱志浩;石斌;王晶
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计算机与自动化
脑瘫步态康复下肢机器人临床研究
cerebral palsygait rehabilitationlower limb roboticsclinical research
《机器人》 2023 (5)
626-640,15
深圳市科技计划(JSGG20201102145602006).
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