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基于改进门字形轨迹的番茄生产线DELTA分选机器人轨迹规划

封燕芳吴必瑞赵倩

食品与机械2023，Vol.39Issue(8)：71-75,154,6.

食品与机械2023，Vol.39Issue(8)：71-75,154,6.DOI:10.13652/j.spjx.1003.5788.2023.60053

A trajectory planning method for DELTA sorting robot in tomato production line based on improved gate shaped trajectory

封燕芳 ¹吴必瑞 ²赵倩³

作者信息

DELTA机器人/番茄分选/加工生产线/门字形轨迹/蚁群优化算法/时间最优

DELTA robot/tomato sorting/processing production line/gate shaped trajectory/ant colony optimization algorithm/time optimal

封燕芳,吴必瑞,赵倩..基于改进门字形轨迹的番茄生产线DELTA分选机器人轨迹规划[J].食品与机械,2023,39(8):71-75,154,6.

福建省自然科学基金项目(编号:2020J01429) （编号:2020J01429）

宁德师范学院专项科研基金(编号:2019ZX402) （编号:2019ZX402）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1003-5788

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