未知新生目标先验下基于SCK-CBMeMBer的弱小目标检测前跟踪算法研究OA
该文针对红外弱小目标跟踪场景中未知新生分布先验信息且传统MeMBer会造成势低估的问题,提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波势均衡多目标多伯努利的新生目标自动搜索算法并给出高斯混合实现.该算法首先将平方根容积卡尔曼滤波(SCK)算法引入到红外图像的多弱小目标检测跟踪中,用来实现CBMeMBer-TBD算法,同时结合新生目标自动搜索算法,自适应地产生新生弱小目标的分布,而势分布则通过CBMeMBer来实现.仿真实验表明,所提算法能够实现在新生目标未知场景下的红外弱小目标跟踪,且其跟踪精度与传统的MeMBer跟踪算法相比,有明显提高.
王荣;高振怀
宁夏大学新华学院,银川 750021
电子信息工程
红外弱小目标平方根容积卡尔曼滤波势均衡多目标多伯努利滤波自动搜索目标跟踪算法
infrared dim and small targetsquare root cubature Kalman filtercardinality balanced multi-target multi-Bernoulli filterautomatic searchtarget tracking algorithm
《科技创新与应用》 2023 (028)
24-27 / 4
宁夏大学新华学院科学研究基金项目(21XHKY03)
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