机器人2023，Vol.45Issue(6)：655-669,15.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220440
基于TS-TD3的动态环境端到端无地图导航方法
An End-to-End Mapless Navigation Method Based on TS-TD3 in Dynamic Environment
摘要
关键词
深度强化学习/部分可观测马尔可夫决策过程/确定性策略梯度/动态环境/无地图导航Key words
deep reinforcement learning/partially observable Markov decision process/deterministic policy gradient/dynamic environment/mapless navigation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜杨,曾铁文,万东东,吴成东..基于TS-TD3的动态环境端到端无地图导航方法[J].机器人,2023,45(6):655-669,15.基金项目
国家自然科学基金(U20A20197). （U20A20197）
