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考虑人类视线区域约束的机器人社交导航

胡郑希张千一翟晓琳吴仕超刘景泰

机器人2023，Vol.45Issue(6)：670-682,13.

机器人2023，Vol.45Issue(6)：670-682,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220405

考虑人类视线区域约束的机器人社交导航

Socially-aware Robot Navigation Considering Human Gaze-related Area Constraints

胡郑希 ¹张千一 ¹翟晓琳 ¹吴仕超 ¹刘景泰¹

作者信息

1. 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津 300350||天津市智能机器人技术重点实验室,天津 300350
折叠

摘要

关键词

视线区域约束/视域交互模型/扩展社会力/共融机器人/社交导航

Key words

gaze-related area constraint/horizon-interaction model/extended social force/tri-co(coexisting-cooperative-cognitive)robot/socially-aware navigation

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡郑希,张千一,翟晓琳,吴仕超,刘景泰..考虑人类视线区域约束的机器人社交导航[J].机器人,2023,45(6):670-682,13.

基金项目

国家自然科学基金(62173189). （62173189）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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