首页|期刊导航|机器人|磁性微型机器人神经自适应轨迹跟踪控制

磁性微型机器人神经自适应轨迹跟踪控制

刘跃跃王浩羽张加易樊启高

机器人2023，Vol.45Issue(6)：683-690,8.

机器人2023，Vol.45Issue(6)：683-690,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230144

Neural Adaptive Trajectory Tracking Control for a Magnetic Microrobot

刘跃跃 ¹王浩羽 ¹张加易 ¹樊启高¹

作者信息

磁性微机器人/自适应神经网络/参数不确定/李雅普诺夫函数/轨迹跟踪

magnetic microrobot/adaptive neural network/parametric uncertainty/Lyapunov function/trajectory tracking

信息技术与安全科学

刘跃跃,王浩羽,张加易,樊启高..磁性微型机器人神经自适应轨迹跟踪控制[J].机器人,2023,45(6):683-690,8.

国家自然科学基金(62373168). （62373168）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

访问量0

下载量0

段落导航