机器人2023，Vol.45Issue(6)：691-697,709,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230015
差动瓦特连杆直线平夹自适应抓持器
A Straight Parallel Pinch and Self-adaptive Gripper with Differential and Watt Linkages
梁博 1田源 2张文增3
作者信息
- 1. 中国农业大学信息与电气工程学院,北京 100091
- 2. 清华大学深圳国际研究生院国际开放创新教育中心,广东深圳 514231
- 3. 深圳零一学院机器人实验室,广东深圳 518122
- 折叠
摘要
关键词
机器人手/欠驱动手指/自适应抓取/直线平夹/瓦特连杆Key words
robot hand/underactuated finger/self-adaptive grasp/straight parallel pinch/Watt linkage分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁博,田源,张文增..差动瓦特连杆直线平夹自适应抓持器[J].机器人,2023,45(6):691-697,709,8.
