机器人2023，Vol.45Issue(6)：698-709,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230031
基于区域姿态解算的五指机械手抓取系统设计与实现
Design and Implementation of the Five-fingered Robotic Hand Grasping System Based on Regional Pose Solving
摘要
关键词
机器人抓取/五指软爪/姿态解算/抓取数据集Key words
robotic grasp/five-fingered soft hand/pose solving/grasping dataset分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
禹鑫燚,赵崇良,陈磊,朱明珠,欧林林..基于区域姿态解算的五指机械手抓取系统设计与实现[J].机器人,2023,45(6):698-709,12.基金项目
浙江省自然科学基金(LY21F030018,LQ22F030021) （LY21F030018,LQ22F030021）
国家自然科学基金(52005440). （52005440）
