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捕蝇草运动机理及其仿生驱动器的仿真和实验研究

李健 黄美珍 闫杰 栾智博 王扬威 王雨涵

机器人2023,Vol.45Issue(6):710-719,736,11.
机器人2023,Vol.45Issue(6):710-719,736,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220438

捕蝇草运动机理及其仿生驱动器的仿真和实验研究

Simulation and Experimental Research on the Movement Mechanism of Venus Flytrap and Its Bionic Actuator

李健 1黄美珍 1闫杰 1栾智博 1王扬威 1王雨涵1

作者信息

  • 1. 东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨 150040
  • 折叠

摘要

关键词

捕蝇草运动机制/流固耦合仿真/多孔介质模型/柔性驱动器/3D打印技术

Key words

Venus flytrap movement mechanism/fluid-structure coupling simulation/porous media model/flexible actua-tor/3D printing technology

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

李健,黄美珍,闫杰,栾智博,王扬威,王雨涵..捕蝇草运动机理及其仿生驱动器的仿真和实验研究[J].机器人,2023,45(6):710-719,736,11.

基金项目

国家自然科学基金(51905084). (51905084)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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