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深海长期驻留自主水下机器人系统研究现状与发展趋势

徐会希吕凤天石凯朱宝彤陈仲

机器人2023，Vol.45Issue(6)：720-736,17.

机器人2023，Vol.45Issue(6)：720-736,17.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220377

Research Status and Development Trends of Deep-sea Long-term Resident Autonomous Underwater Vehicle Systems

徐会希 ¹吕凤天 ¹石凯 ¹朱宝彤 ¹陈仲¹

作者信息

1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169||辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁沈阳 110169
折叠

环境监测/自主水下机器人(AUV)/长期驻留/自主对接/自主探测

environment monitoring/AUV(autonomous underwater vehicle)/long-term residency/autonomous docking/autonomous exploration

信息技术与安全科学

徐会希,吕凤天,石凯,朱宝彤,陈仲..深海长期驻留自主水下机器人系统研究现状与发展趋势[J].机器人,2023,45(6):720-736,17.

国家重点研发计划(2021YFC2800100) （2021YFC2800100）

中国科学院战略性先导科技专项(XDA22040103) （XDA22040103）

辽宁省自然科学基金(2022-MS-035). （2022-MS-035）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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