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水下六足机器人及其运动规划研究现状

孙英哲张奇峰刘晓萌杨雪娇张艾群

机器人2023，Vol.45Issue(6)：737-755,19.

机器人2023，Vol.45Issue(6)：737-755,19.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220149

Research Status of Underwater Hexapod Robot and Its Motion Planning

孙英哲 ¹张奇峰 ²刘晓萌 ¹杨雪娇 ¹张艾群³

作者信息

1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169||辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁沈阳 110169||中国科学院大学,北京 100049
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169||辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁沈阳 110169||南方海洋科学与工程广东省实验室(广州),广东广州 511458
3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169||辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁沈阳 110169
折叠

水下六足机器人/路径规划/自适应行走/稳定性判据

underwater hexapod robot/path planning/adaptive walking/stability criterion

信息技术与安全科学

孙英哲,张奇峰,刘晓萌,杨雪娇,张艾群..水下六足机器人及其运动规划研究现状[J].机器人,2023,45(6):737-755,19.

辽宁省"兴辽英才计划"(XLYC1807174) （XLYC1807174）

南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)人才团队引进重大专项(GML2019ZD0505). （广州）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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