机器人2023，Vol.45Issue(6)：756-768,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220426
深度学习下的视觉SLAM综述
Survey of Visual SLAM Based on Deep Learning
摘要
关键词
深度学习/同步定位与建图/前端跟踪/后端优化/语义建图/不确定性估计Key words
deep learning/simultaneous localization and mapping/front-end tracking/back-end optimization/semantic mapping/uncertainty estimation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄泽霞,邵春莉..深度学习下的视觉SLAM综述[J].机器人,2023,45(6):756-768,13.基金项目
国家自然科学基金(61903001) （61903001）
安徽省自然科学基金(1908085QF269). （1908085QF269）
