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基于上下文聚合策略的轻量级编/解码抓取位姿检测

徐胜军任君琳刘光辉孟月波韩九强

机器人2023，Vol.45Issue(6)：641-654,14.

机器人2023，Vol.45Issue(6)：641-654,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220445

Lightweight Encoding-Decoding Grasp Pose Detection Based on a Context Aggregation Strategy

徐胜军 ¹任君琳 ¹刘光辉 ¹孟月波 ¹韩九强²

作者信息

非结构化环境/编/解码网络/上下文聚合/轻量级/抓取位姿

unstructured environment/encoding-decoding network/context aggregation/lightweight/grasp pose

计算机与自动化

徐胜军,任君琳,刘光辉,孟月波,韩九强..基于上下文聚合策略的轻量级编/解码抓取位姿检测[J].机器人,2023,45(6):641-654,14.

陕西省重点研发计划(2021SF-429,2020GY-186) （2021SF-429,2020GY-186）

陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-YB-532). （2023-JC-YB-532）

OACSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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