基于STM32单片机的四足仿生蜘蛛机器人控制系统设计OA
Design of Quadruped Bionic Spider Robot Control System Based on STM32 Microcomputer
以四足机器人为研究对象,针对四足机器人在复杂环境下稳定性较差、越障能力有限的问题,设计了一款新型的仿生蜘蛛.该控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计,以STM32单片机为控制核心,通过PCA9685舵机控制板控制整体12个舵机.蜘蛛携带的MPU6050陀螺仪模块将蜘蛛整体的运行姿态实时反馈给中央控制器,由此调整每条腿的角度,实现整体平衡的控制.同时位于蜘蛛前方的HC-SR04超声波模块实时监控前方障碍物的距离,进行避障处理.利用Protues仿真…查看全部>>
邓江涛;熊中刚;贺晓莹;李先顺;裴春春;覃启豪;周柳颖;文琴
桂林航天工业学院机电工程学院,广西桂林 541004桂林航天工业学院机电工程学院,广西桂林 541004桂林航天工业学院机电工程学院,广西桂林 541004桂林航天工业学院机电工程学院,广西桂林 541004桂林航天工业学院机电工程学院,广西桂林 541004桂林航天工业学院机电工程学院,广西桂林 541004桂林航天工业学院机电工程学院,广西桂林 541004桂林航天工业学院机电工程学院,广西桂林 541004
计算机与自动化
四足仿生蜘蛛机器人STM32蓝牙避障PCA9685陀螺仪
four-legged bionic spider robotSTM32bluetoothobstacle avoidancePCA9685gyroscope
《机电工程技术》 2023 (10)
162-165,4
2021年桂林航天工业学院校级科研项目(XJ21KT26)
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