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基于最大相关熵的水下应答器位置标定方法

李佩娟 杨书涛 李睿 杜俊峰 刘义亭

水下无人系统学报2023,Vol.31Issue(5):661-668,8.
水下无人系统学报2023,Vol.31Issue(5):661-668,8.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0063

基于最大相关熵的水下应答器位置标定方法

A Calibration Method of Underwater Transponder Position Based on Maximum Correntropy

李佩娟 1杨书涛 1李睿 1杜俊峰 1刘义亭2

作者信息

  • 1. 南京工程学院工业中心/创新创业学院,江苏南京, 211167
  • 2. 南京工程学院自动化学院,江苏南京, 211167
  • 折叠

摘要

关键词

水下航行器/误差标定/最大相关熵/应答器/超短基线系统/导航与定位

Key words

undersea vehicle/error calibration/maximum correntropy/transponder/ultra-short baseline/navigation and positioning

分类

武器工业

引用本文复制引用

李佩娟,杨书涛,李睿,杜俊峰,刘义亭..基于最大相关熵的水下应答器位置标定方法[J].水下无人系统学报,2023,31(5):661-668,8.

基金项目

国家自然科学基金(61903184) (61903184)

江苏省自然科学基金青年基金(BK20181017,BK2019K186) (BK20181017,BK2019K186)

中国博士后科学基金第67批面上项目(2020M671292) (2020M671292)

江苏省博士后科研资助计划(B类). (B类)

水下无人系统学报

2096-3920

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