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基于无偏伪线性卡尔曼滤波的3D到达角目标跟踪

赵唯 黄子豪 郝程鹏

水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(5)：669-678,10.
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水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(5)：669-678,10.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0007

基于无偏伪线性卡尔曼滤波的3D到达角目标跟踪

3D Angle of Arrival Target Tracking with Unbiased Pseudo-Linear Kalman Filter

赵唯 1黄子豪 1郝程鹏2

作者信息

  • 1. 中国科学院声学研究所,北京, 100190||中国科学院大学电子电气与通信工程学院,北京, 100049
  • 2. 中国科学院声学研究所,北京, 100190
  • 折叠

摘要

关键词

目标跟踪/到达角/卡尔曼滤波/伪线性估计/定位误差

Key words

target tracking/angle of arrival/Kalman filter/pseudo-linear estimation/positioning error

分类

武器工业

引用本文复制引用

赵唯,黄子豪,郝程鹏..基于无偏伪线性卡尔曼滤波的3D到达角目标跟踪[J].水下无人系统学报,2023,31(5):669-678,10.

基金项目

国家自然科学基金项目资助(61971412). （61971412）

水下无人系统学报

2096-3920

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