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基于动态领域势场法的船舶避碰路径规划

孙硕杨少龙向先波范雪

水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(5)：679-686,8.

水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(5)：679-686,8.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0058

Ship Collision Avoidance Path Planning Based on Dynamic Domain Potential Field

孙硕 ¹杨少龙 ¹向先波 ¹范雪¹

作者信息

船舶避碰/路径规划/人工势场/四元安全领域/避让距离/局部最小值

ship collision avoidance/path planning/artificial potential field/quaternion safety domain/avoidance distance/local minimum

武器工业

孙硕,杨少龙,向先波,范雪..基于动态领域势场法的船舶避碰路径规划[J].水下无人系统学报,2023,31(5):679-686,8.

国家自然科学基金资助(52071153) （52071153）

教育部产学合作协同育人项目资助(202102063009). （202102063009）

ISSN：2096-3920

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