水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(5)：687-695,9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0044
基于改进WLSSVM的无人艇操纵性参数辨识
Identification of Unmanned Surface Vehicle Maneuverability Parameters Based on Improved WLSSVM
摘要
关键词
无人艇操纵运动/运动参数辨识/最小二乘支持向量机/自适应粒子群Key words
unmanned surface vehicle/motion parameter identification/least squares support vector machine/adaptive particle swarm分类
武器工业引用本文复制引用
张海胜,董早鹏,杨莲,张铮淇,齐诗杰,李家康..基于改进WLSSVM的无人艇操纵性参数辨识[J].水下无人系统学报,2023,31(5):687-695,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51709214). （51709214）
