水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(5)：696-702,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.202206011
基于感知信息的USV目标环绕跟踪方法
Target Surround Tracking Method of USVs Based on Perception Information
宋吉广 1李德隆 1冯亮 1刘阳 1林扬 1孙铁铭1
作者信息
- 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳, 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳, 110169
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摘要
关键词
无人艇/感知信息/目标环绕跟踪/目标运动状态估计/虚拟目标点跟踪算法/重规划跟踪策略Key words
unmanned surface vehicle/perceptual information/target surround tracking/target motion state estimation/virtual target point tracking algorithm/re-planning and tracking strategy分类
交通运输引用本文复制引用
宋吉广,李德隆,冯亮,刘阳,林扬,孙铁铭..基于感知信息的USV目标环绕跟踪方法[J].水下无人系统学报,2023,31(5):696-702,7.
