水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(5)：715-724,10.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0036
一种基于目标声信息改进概率图的多UUV协同搜索方法
A Cooperative Search Algorithm Based on Improved Probability Map of Target Acoustic Information for Multiple UUVs
摘要
关键词
多无人水下航行器/目标搜索/概率图/未知环境Key words
multiple unmanned undersea vehicles/target search/probability map/uncertain environment分类
武器工业引用本文复制引用
杨惠珍,周卓彧,李源..一种基于目标声信息改进概率图的多UUV协同搜索方法[J].水下无人系统学报,2023,31(5):715-724,10.基金项目
水下信息与控制全国重点实验室基金项目资助(2021-JCJQ-LB-030-03). （2021-JCJQ-LB-030-03）
