基于双冗余CAN总线的同步系统设计OACSTPCD
Design of Synchronous System Based on Dual-redundant CAN Bus
针对当前工程机械、有轨电车中的CAN总线网络由于线路断裂导致通信中断的问题,提出一种新型的双冗余CAN总线同步系统.该系统提高了传统的双冗余CAN总线发送的同步性,同时解决了 CAN总线因错误重发导致的冗余线路时间差问题.多次试验结果表明,该设计提高了 CAN总线冗余线路的实时性和安全性,在单线路短路、断路等情况下无丢失数据的现象,对工程机械、有轨电车的稳定运行具有一定的应用价值.
刘敏;黄敏思
广州软件学院,广州 510990广州致远电子股份有限公司
计算机与自动化
CAN总线双冗余实时性
CAN busdual-redundancyreal-time
《单片机与嵌入式系统应用》 2023 (11)
59-62,4
广州软件学院校级科研(ky202104).