哈尔滨工程大学学报2024，Vol.45Issue(2)：P.306-313,8.DOI:10.11990/jheu.202205031
基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究
摘要
关键词
移动机器人/深度学习/视觉同步定位与建图/目标识别/点云分割/数据关联/八叉树/语义地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王立鹏,张佳鹏,张智,王学武,齐尧..基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究[J].哈尔滨工程大学学报,2024,45(2):P.306-313,8.基金项目
国家自然科学基金项目(62173103) （62173103）
黑龙江省教育科学规划2023年度重点课题(GJB1423059) （GJB1423059）
中央高校基本科研业务费专项资金项目(3072022JC0402)。 （3072022JC0402）
