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下肢外骨骼机器人交互力激励估计与稳定性分析

汪步云 李正正 许德章 程军 梁艺 杨鸥

机器人2024，Vol.46Issue(1)：P.54-67,14.
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机器人2024，Vol.46Issue(1)：P.54-67,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230103

下肢外骨骼机器人交互力激励估计与稳定性分析

汪步云 1李正正 2许德章 3程军 3梁艺 3杨鸥2

作者信息

  • 1. 安徽工程大学人工智能学院,安徽芜湖241000 安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖241000 芜湖云擎机器人科技有限公司,安徽芜湖241007
  • 2. 安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖241000
  • 3. 安徽工程大学人工智能学院,安徽芜湖241000 安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖241000
  • 折叠

摘要

关键词

下肢外骨骼机器人/人机交互/多模信息融合/助行稳定性/稳定裕度优化

分类

机械制造

引用本文复制引用

汪步云,李正正,许德章,程军,梁艺,杨鸥..下肢外骨骼机器人交互力激励估计与稳定性分析[J].机器人,2024,46(1):P.54-67,14.

基金项目

安徽省重点研发计划(202004a05020013) （202004a05020013）

2023年度安徽未来技术研究院企业合作项目(2023qyhz35)。 （2023qyhz35）

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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