机器人2024，Vol.46Issue(1)：P.36-44,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230036
立式罐容量计量中爬壁机器人的路径规划
摘要
关键词
立式罐/容量计量/爬壁机器人/测点分布/路径规划分类
通用工业技术引用本文复制引用
汪潼,朱世强,宋伟,李存军,施浩磊..立式罐容量计量中爬壁机器人的路径规划[J].机器人,2024,46(1):P.36-44,9.基金项目
国家自然科学基金(U21A20488) （U21A20488）
浙江省市场监督管理局雏鹰计划(CY2022231)。 （CY2022231）
