机器人2024，Vol.46Issue(1)：P.81-93,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230126
面向多智能消防机器人的编队避障控制方法
摘要
关键词
多智能消防机器人/编队控制/避障控制/虚拟领航―领航―跟随法/改进人工势场法分类
建筑与水利引用本文复制引用
黎星华,刘晓平,王刚,吴少波,李文俊..面向多智能消防机器人的编队避障控制方法[J].机器人,2024,46(1):P.81-93,13.基金项目
应急管理部消防救援局科技计划(2020XFZD15)。 （2020XFZD15）
