机器人2024，Vol.46Issue(1)：P.27-35,44,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230046
ArUco辅助的爬壁机器人自主定位方法
摘要
关键词
多传感器融合/误差状态扩展卡尔曼滤波/爬壁机器人/位姿估计/ArUco码分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张文,杨耀鑫,黄天帜,孙振国..ArUco辅助的爬壁机器人自主定位方法[J].机器人,2024,46(1):P.27-35,44,10.基金项目
国家自然科学基金(51475259)。 （51475259）
