智能空间下面向动作序列生成的服务机器人指令解析方法OA北大核心CSTPCD
服务机器人在执行家庭任务时存在任务分析困难、环境适应性差、人机交互不友好等问题。为了更加准确地理解用户意图,规划符合当前环境的服务步骤,研究了智能空间下面向序列生成的服务机器人指令智能解析方法,以加强机器人对于家庭环境下服务任务的认知能力。首先,从指令关键词入手,提出了一个基于门控机制的意图识别模型,加强了机器人对用户指令的认知能力。然后,提出了一种以服务策略作为中间状态的序列文本生成机制,用于辅助生成机器人的动作序列。同时,结合机器人与环境的多…查看全部>>
崔永成;田国会;周昭旭;蒋峥嵩
山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061
计算机与自动化
智能空间指令解析意图理解动作序列生成服务机器人仿真系统
《机器人》 2024 (1)
P.1-15,15
国家自然科学基金(62273203,U1813215)山东省泰山学者工程。
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