机器人2024,Vol.46Issue(1):P.1-15,15.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230074
智能空间下面向动作序列生成的服务机器人指令解析方法
摘要
关键词
智能空间/指令解析/意图理解/动作序列生成/服务机器人/仿真系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
崔永成,田国会,周昭旭,蒋峥嵩..智能空间下面向动作序列生成的服务机器人指令解析方法[J].机器人,2024,46(1):P.1-15,15.基金项目
国家自然科学基金(62273203,U1813215) (62273203,U1813215)
山东省泰山学者工程。 ()