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智能空间下面向动作序列生成的服务机器人指令解析方法

崔永成 田国会 周昭旭 蒋峥嵩

机器人2024,Vol.46Issue(1):P.1-15,15.
机器人2024,Vol.46Issue(1):P.1-15,15.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230074

智能空间下面向动作序列生成的服务机器人指令解析方法

崔永成 1田国会 1周昭旭 1蒋峥嵩1

作者信息

  • 1. 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061
  • 折叠

摘要

关键词

智能空间/指令解析/意图理解/动作序列生成/服务机器人/仿真系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

崔永成,田国会,周昭旭,蒋峥嵩..智能空间下面向动作序列生成的服务机器人指令解析方法[J].机器人,2024,46(1):P.1-15,15.

基金项目

国家自然科学基金(62273203,U1813215) (62273203,U1813215)

山东省泰山学者工程。 ()

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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