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具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究

王良文 解宏昌 王壮 司亮 杜文辽 谢贵重

机器人2024，Vol.46Issue(1)：P.105-117,13.
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机器人2024，Vol.46Issue(1)：P.105-117,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230226

具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究

王良文 1解宏昌 1王壮 1司亮 2杜文辽 1谢贵重1

作者信息

  • 1. 郑州轻工业大学机电工程学院河南省复杂机械装备智能监测与控制国际联合实验室,河南郑州450002
  • 2. 郑州大学材料科学与工程学院中原关键金属实验室,河南郑州450001
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摘要

关键词

撑套式装配机械手/薄壁易碎件/双重被动柔顺/机械手构形/位姿偏差下的装配

分类

机械制造

引用本文复制引用

王良文,解宏昌,王壮,司亮,杜文辽,谢贵重..具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究[J].机器人,2024,46(1):P.105-117,13.

基金项目

国家自然科学基金(52075500,52275138,52304301) （52075500,52275138,52304301）

河南省科技攻关计划(232102221033)。 （232102221033）

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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