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一种用于可形变对象操作的动力学模型隐式求解方法

邓豪 熊璟 夏泽洋

机器人2024，Vol.46Issue(1)：P.45-53,9.
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机器人2024，Vol.46Issue(1)：P.45-53,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230029

一种用于可形变对象操作的动力学模型隐式求解方法

邓豪 1熊璟 2夏泽洋3

作者信息

  • 1. 中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055 中国科学院大学,北京100049
  • 2. 中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055
  • 3. 中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055 中国科学院人机智能协同系统重点实验室,广东深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

机器人操作/可形变对象/交替方向乘子法/隐式时间积分

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邓豪,熊璟,夏泽洋..一种用于可形变对象操作的动力学模型隐式求解方法[J].机器人,2024,46(1):P.45-53,9.

基金项目

国家自然科学基金联合基金(U2013205) （U2013205）

国家自然科学基金(61773365) （61773365）

广东省基础与应用研究基金(2022B1515020042) （2022B1515020042）

深圳市基础研究专项(JCYJ20220818101603008)。 （JCYJ20220818101603008）

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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