基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法OA北大核心CSTPCD
现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换成控制指令,从而实现对机械臂在任意角度下的2维和3维连续运动控制。由10名受试者完成了指令输出、2维目标跟踪、字母书写和3维物体抓取等测试。结果显示,系统利用眨眼动作生成指令的平均准确率为96.67%,平均响应时间为1.51 s,平…查看全部>>
陆子霖;周亚军;黄骐云;李远清
华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心,广东广州510330 华南脑控(广东)智能科技有限公司,广东广州510320人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心,广东广州510330人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心,广东广州510330华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心,广东广州510330 华南脑控(广东)智能科技有限公司,广东广州510320
计算机与自动化
多模态人机接口可穿戴设备机械臂运动控制
《机器人》 2024 (1)
P.68-80,13
科技部科技创新2030-“脑科学与类脑研究”重大项目(2022ZD0208900)。
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