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基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法

陆子霖 周亚军 黄骐云 李远清

机器人2024,Vol.46Issue(1):P.68-80,13.
机器人2024,Vol.46Issue(1):P.68-80,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230254

基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法

陆子霖 1周亚军 2黄骐云 2李远清1

作者信息

  • 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心,广东广州510330 华南脑控(广东)智能科技有限公司,广东广州510320
  • 2. 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心,广东广州510330
  • 折叠

摘要

关键词

多模态人机接口/可穿戴设备/机械臂/运动控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陆子霖,周亚军,黄骐云,李远清..基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法[J].机器人,2024,46(1):P.68-80,13.

基金项目

科技部科技创新2030-“脑科学与类脑研究”重大项目(2022ZD0208900)。 (2022ZD0208900)

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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