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一种面向地下管网环境的多机器人路径规划算法

贺志刚毛剑琳杨邹张凯翔张书凡付丽霞

机器人2024，Vol.46Issue(1)：P.94-104,117,12.

机器人2024，Vol.46Issue(1)：P.94-104,117,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230159

贺志刚 ¹毛剑琳 ¹杨邹 ¹张凯翔 ²张书凡 ²付丽霞¹

作者信息

多机器人/路径规划/终点封堵/位置互锁/确定性重新调度/中间点/SIPP(安全间隔路径规划)算法

信息技术与安全科学

贺志刚,毛剑琳,杨邹,张凯翔,张书凡,付丽霞..一种面向地下管网环境的多机器人路径规划算法[J].机器人,2024,46(1):P.94-104,117,12.

国家自然科学基金(62263017)。（62263017）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0446

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