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蚁群融合动态窗口法的分布式多机器人运动规划研究

王倩 杨立炜 李俊丽 杨振

重庆邮电大学学报(自然科学版)2024，Vol.36Issue(1)：P.20-28,9.
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重庆邮电大学学报(自然科学版)2024，Vol.36Issue(1)：P.20-28,9.DOI:10.3979/j.issn.1673-825X.202207050166

蚁群融合动态窗口法的分布式多机器人运动规划研究

王倩 1杨立炜 1李俊丽 1杨振1

作者信息

  • 1. 昆明理工大学信息工程与自动化学院,昆明650504
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摘要

关键词

分布式多移动机器人/路径规划/蚁群算法/动态窗口法/优先级策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王倩,杨立炜,李俊丽,杨振..蚁群融合动态窗口法的分布式多机器人运动规划研究[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2024,36(1):P.20-28,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(61163051)~~。 （61163051）

重庆邮电大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1673-825X

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