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基于改进RetinaNet网络的水下机器人目标检测与实验

黄珍伟 陈伟 王文杰 路锦通

计算机工程与科学2024，Vol.46Issue(2)：P.264-271,8.
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计算机工程与科学2024，Vol.46Issue(2)：P.264-271,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2024.02.009

基于改进RetinaNet网络的水下机器人目标检测与实验

黄珍伟 1陈伟 1王文杰 1路锦通1

作者信息

  • 1. 江苏科技大学自动化学院,江苏镇江212000
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摘要

关键词

水下目标检测/RetinaNet/轻量化网络/注意力机制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄珍伟,陈伟,王文杰,路锦通..基于改进RetinaNet网络的水下机器人目标检测与实验[J].计算机工程与科学,2024,46(2):P.264-271,8.

基金项目

常州市科技项目科技支撑计划(CE20212025) （CE20212025）

常州信息职业技术学院校级科技平台项目(KYPT202102Z)。 （KYPT202102Z）

计算机工程与科学

OA北大核心CSTPCD

1007-130X

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