传感技术学报2024，Vol.37Issue(1)：P.42-49,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2024.01.007
粒子群优化噪声参数的行人导航零速修正算法
摘要
关键词
行人导航/零速修正/粒子群优化/扩展卡尔曼滤波/新息序列分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李磊,苏中,吴学佳,雷明,王一静..粒子群优化噪声参数的行人导航零速修正算法[J].传感技术学报,2024,37(1):P.42-49,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2020YFC1511702) （2020YFC1511702）
国家自然科学基金项目(61771059,61801032) （61771059,61801032）
北京市自然科学基金项目(4212003)。 （4212003）
