控制理论与应用2024，Vol.41Issue(1)：P.99-108,10.DOI:10.7641/CTA.2022.20121
面向稀疏奖励的机器人操作技能学习
摘要
关键词
机器人操作技能学习/强化学习/稀疏奖励/最大熵方法/自适应温度参数/元学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴培良,张彦,毛秉毅,陈雯柏,高国伟..面向稀疏奖励的机器人操作技能学习[J].控制理论与应用,2024,41(1):P.99-108,10.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB1308300) （2018YFB1308300）
国家自然科学基金区域联合基金项目(U20A20167) （U20A20167）
北京市自然科学基金项目(4202026) （4202026）
河北省自然科学基金项目(F202103079)资助. （F202103079）
