包装与食品机械2024，Vol.42Issue(1)：P.53-59,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-1295.2024.01.009
面向薄皮果类抓取的柔性手前瞻力控方法
摘要
关键词
抓取规划/柔性手/稳定性评估/前瞻/最小抓取力分类
机械制造引用本文复制引用
陈宵燕,孙沂琳,赵一,张秋菊,何庆浩..面向薄皮果类抓取的柔性手前瞻力控方法[J].包装与食品机械,2024,42(1):P.53-59,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51575236) （51575236）
江苏省自然科学基金项目(BK20230173) （BK20230173）
江苏省高等学校基础科学项目(23KJB460031) （23KJB460031）
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-202304) （FM-202304）
无锡市创新创业资金“太湖之光”科技攻关计划项目(K20231009)。 （K20231009）
