机器人2024,Vol.46Issue(2):P.219-233,15.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230070
软体机器人拓扑优化设计研究进展
摘要
关键词
软体机器人/结构设计/拓扑优化/驱动-结构一体化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗凯,李德臣,陈世通,陈飞飞..软体机器人拓扑优化设计研究进展[J].机器人,2024,46(2):P.219-233,15.基金项目
国家自然科学基金(52275026,T2293725). (52275026,T2293725)