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软体机器人拓扑优化设计研究进展

罗凯 李德臣 陈世通 陈飞飞

机器人2024,Vol.46Issue(2):P.219-233,15.
机器人2024,Vol.46Issue(2):P.219-233,15.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230070

软体机器人拓扑优化设计研究进展

罗凯 1李德臣 1陈世通 1陈飞飞1

作者信息

  • 1. 上海交通大学,上海200240
  • 折叠

摘要

关键词

软体机器人/结构设计/拓扑优化/驱动-结构一体化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

罗凯,李德臣,陈世通,陈飞飞..软体机器人拓扑优化设计研究进展[J].机器人,2024,46(2):P.219-233,15.

基金项目

国家自然科学基金(52275026,T2293725). (52275026,T2293725)

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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