机器人2024，Vol.46Issue(2)：P.147-157,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230199
仿生柔性外肢体机器人的优化设计与实现
摘要
关键词
外肢体机器人/软体机器人/纤维增强型驱动器/有限元建模/轨迹优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐嘉骏,张添一,黄恺真,曹凯,吉爱红,徐林森..仿生柔性外肢体机器人的优化设计与实现[J].机器人,2024,46(2):P.147-157,11.基金项目
国家自然科学基金(52205018) （52205018）
江苏省科技计划(BK20220894) （BK20220894）
机器人技术与系统全国重点实验室开放基金(SKLRS-2023-KF-25) （SKLRS-2023-KF-25）
机器人学国家重点实验室课题(2023-O16) （2023-O16）
江苏省“双创计划”(JSSCBS20220232) （JSSCBS20220232）
中央高校基本科研业务费(NS2022048). （NS2022048）
