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软体机器人建模与控制技术研究进展

梅栋 赵鑫 唐刚强 赵春 李博 骆敏舟 王延杰

机器人2024，Vol.46Issue(2)：P.234-256,23.
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机器人2024，Vol.46Issue(2)：P.234-256,23.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230010

软体机器人建模与控制技术研究进展

梅栋 1赵鑫 1唐刚强 1赵春 1李博 2骆敏舟 1王延杰1

作者信息

  • 1. 河海大学机电工程学院,江苏常州213022 河海大学江苏省特种机器人技术重点实验室,江苏常州213022
  • 2. 西安交通大学机械工程学院,陕西西安710049 西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室,陕西西安710049
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摘要

关键词

软体机器人/控制技术/数学模型/传感器反馈/控制算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

梅栋,赵鑫,唐刚强,赵春,李博,骆敏舟,王延杰..软体机器人建模与控制技术研究进展[J].机器人,2024,46(2):P.234-256,23.

基金项目

国家重点研发计划(2020YFB1312900) （2020YFB1312900）

国家自然科学基金(51975184) （51975184）

中央高校基本科研业务费专项资金(B230205024). （B230205024）

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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