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基于柔性光波导的水下本体感知软体执行器

莫礼燕张道辉傅昕赵新刚

机器人2024，Vol.46Issue(2)：P.129-138,10.

机器人2024，Vol.46Issue(2)：P.129-138,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230027

莫礼燕 ¹张道辉 ²傅昕 ¹赵新刚²

作者信息

1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳100169 中国科学院大学,北京100049
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳100169
折叠

柔性光波导传感器/柔性传感器/本体感知软体执行器/水下软体机器人/原位感知

机械制造

莫礼燕,张道辉,傅昕,赵新刚..基于柔性光波导的水下本体感知软体执行器[J].机器人,2024,46(2):P.129-138,10.

国家自然科学基金(62273336,92048302,U20A20197) （62273336,92048302,U20A20197）

国家重点研发计划(2022YFF1202500,2022YFF1202502). （2022YFF1202500,2022YFF1202502）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0446

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