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软体技术在机器人化制造中的应用与展望

蒲萌浩 徐富康 柴治平 夏志生 丁汉 吴志刚

机器人2024，Vol.46Issue(2)：P.158-177,20.
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机器人2024，Vol.46Issue(2)：P.158-177,20.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230196

软体技术在机器人化制造中的应用与展望

蒲萌浩 1徐富康 1柴治平 1夏志生 1丁汉 1吴志刚1

作者信息

  • 1. 华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室,湖北武汉430074 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074
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摘要

关键词

制造/软体技术/机器人化制造/共融机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蒲萌浩,徐富康,柴治平,夏志生,丁汉,吴志刚..软体技术在机器人化制造中的应用与展望[J].机器人,2024,46(2):P.158-177,20.

基金项目

国家自然科学基金(52188102). （52188102）

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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