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基于机器视觉的机器人自动酒醅出缸策略

田淮锐 田建艳 王素钢 王晓波

食品与机械2024,Vol.40Issue(3):P.110-119,10.
食品与机械2024,Vol.40Issue(3):P.110-119,10.DOI:10.13652/j.spjx.1003.5788.2023.80443

基于机器视觉的机器人自动酒醅出缸策略

田淮锐 1田建艳 1王素钢 1王晓波1

作者信息

  • 1. 太原理工大学电气与动力工程学院,山西太原030024
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摘要

关键词

地缸/酒醅/取料复合机器人/自动出缸/机器视觉/挖取量

分类

轻工纺织

引用本文复制引用

田淮锐,田建艳,王素钢,王晓波..基于机器视觉的机器人自动酒醅出缸策略[J].食品与机械,2024,40(3):P.110-119,10.

基金项目

山西省重点研发计划项目(编号:202102150401006) (编号:202102150401006)

山西省自然科学基金(编号:201901D111092)。 (编号:201901D111092)

食品与机械

OA北大核心CSTPCD

1003-5788

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