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仿水蛭蠕动爬行软体机器人设计

李恭新 王民栋 朱亚洲 刘娜 栾小丽 刘飞

机器人2024，Vol.46Issue(2)：P.139-146,8.
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机器人2024，Vol.46Issue(2)：P.139-146,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230188

仿水蛭蠕动爬行软体机器人设计

李恭新 1王民栋 1朱亚洲 1刘娜 2栾小丽 1刘飞1

作者信息

  • 1. 江南大学物联网工程学院轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122
  • 2. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200444
  • 折叠

摘要

关键词

软体机器人/仿水蛭/肠道检查

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李恭新,王民栋,朱亚洲,刘娜,栾小丽,刘飞..仿水蛭蠕动爬行软体机器人设计[J].机器人,2024,46(2):P.139-146,8.

基金项目

国家自然科学基金(61903157,61833007,62103388). （61903157,61833007,62103388）

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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