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基于柔性传感的软体机器人交互研究进展

刘文博 王韫 朵有宁 段金曦 陈星雨 李磊 刘昱辰 文力

机器人2024,Vol.46Issue(2):P.195-218,24.
机器人2024,Vol.46Issue(2):P.195-218,24.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230313

基于柔性传感的软体机器人交互研究进展

刘文博 1王韫 1朵有宁 1段金曦 1陈星雨 1李磊 1刘昱辰 1文力1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191
  • 折叠

摘要

关键词

软体机器人/柔性传感/智能交互系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘文博,王韫,朵有宁,段金曦,陈星雨,李磊,刘昱辰,文力..基于柔性传感的软体机器人交互研究进展[J].机器人,2024,46(2):P.195-218,24.

基金项目

国家自然科学基金(T2121003,92048302). (T2121003,92048302)

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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