计算机应用研究2024，Vol.41Issue(5)：P.1456-1461,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.09.0422
基于轨迹引导的移动机器人导航策略优化算法
摘要
关键词
移动机器人自主导航/轨迹预测/轨迹-图像融合/轨迹约束/深度强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李忠伟,刘伟鹏,罗偲..基于轨迹引导的移动机器人导航策略优化算法[J].计算机应用研究,2024,41(5):P.1456-1461,6.基金项目
国家自然科学基金面上项目(62071491) （62071491）
校自主创新科研计划项目(理工科)-战略专项资助项目(22CX01004A-1)。 （理工科）
