计算机应用研究2024,Vol.41Issue(5):P.1462-1469,8.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.09.0426
多搬运任务下考虑碰撞避免的AGV路径规划
摘要
关键词
智能仓库/AGV路径规划/碰撞避免/双边匹配/改进的遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张艳菊,吴俊,程锦倩,陈泽荣..多搬运任务下考虑碰撞避免的AGV路径规划[J].计算机应用研究,2024,41(5):P.1462-1469,8.基金项目
辽宁省社会科学规划基金资助项目(L22BJY034) (L22BJY034)
辽宁工程技术大学2023年度校社科揭榜挂帅项目(23-A018)。 (23-A018)