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多搬运任务下考虑碰撞避免的AGV路径规划

张艳菊 吴俊 程锦倩 陈泽荣

计算机应用研究2024,Vol.41Issue(5):P.1462-1469,8.
计算机应用研究2024,Vol.41Issue(5):P.1462-1469,8.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.09.0426

多搬运任务下考虑碰撞避免的AGV路径规划

张艳菊 1吴俊 2程锦倩 2陈泽荣2

作者信息

  • 1. 辽宁工程技术大学工商管理学院,辽宁葫芦岛125105 辽宁工程技术大学管理科学与工程研究院,辽宁葫芦岛125105 辽宁工程技术大学现代企业制度创新研究中心,辽宁葫芦岛125105
  • 2. 辽宁工程技术大学工商管理学院,辽宁葫芦岛125105
  • 折叠

摘要

关键词

智能仓库/AGV路径规划/碰撞避免/双边匹配/改进的遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张艳菊,吴俊,程锦倩,陈泽荣..多搬运任务下考虑碰撞避免的AGV路径规划[J].计算机应用研究,2024,41(5):P.1462-1469,8.

基金项目

辽宁省社会科学规划基金资助项目(L22BJY034) (L22BJY034)

辽宁工程技术大学2023年度校社科揭榜挂帅项目(23-A018)。 (23-A018)

计算机应用研究

OA北大核心CSTPCD

1001-3695

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