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基于肌电−惯性融合的人体运动估计:高斯滤波网络方法

杨旭升 李福祥 胡佛 张文安

自动化学报2024,Vol.50Issue(5):P.991-1000,10.
自动化学报2024,Vol.50Issue(5):P.991-1000,10.DOI:10.16383/j.aas.c230581

基于肌电−惯性融合的人体运动估计:高斯滤波网络方法

杨旭升 1李福祥 1胡佛 1张文安1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院,杭州310023 浙江省嵌入式系统联合重点实验室,杭州310023
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摘要

关键词

高斯滤波网络/多传感器融合/人体运动估计/非线性卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨旭升,李福祥,胡佛,张文安..基于肌电−惯性融合的人体运动估计:高斯滤波网络方法[J].自动化学报,2024,50(5):P.991-1000,10.

基金项目

浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2022C03114) (2022C03114)

浙江省自然科学基金(LY23F030006) (LY23F030006)

浙江省科技计划项目(2023C04032)资助。 (2023C04032)

自动化学报

OA北大核心CSTPCD

0254-4156

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