工程科学学报2024，Vol.46Issue(7)：P.1187-1196,10.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.28.005
基于深度强化学习的无人机集群数字孪生编队避障
摘要
关键词
数字孪生/深度强化学习/无人机/编队控制/避障分类
矿业与冶金引用本文复制引用
张宇宸,段海滨,魏晨..基于深度强化学习的无人机集群数字孪生编队避障[J].工程科学学报,2024,46(7):P.1187-1196,10.基金项目
科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0100803) （2018AAA0100803）
国家自然科学基金资助项目(T2121003,91948204,U20B2071)。 （T2121003,91948204,U20B2071）
